Per armi da lancio si intendono quelle che consentivano di colpire bersagli a distanza, come archi e balestre, utilizzati sia nei campi di battaglia sia nel corso di assedi (fig. 1).

Gli arcieri venivano impiegati come truppe leggere per provocare perdite nelle fila nemiche e indebolire lo schieramento avversario prima del combattimento corpo a corpo (fig. 2).

Con la balestra si lanciavano quadrelle (frecce piccole e pesanti, con la punta di ferro triangolare) sfruttando la forza di un arco di acciaio collocato trasversalmente su un fusto di legno sagomato. Ne esistevano vari tipi, differenziati secondo il sistema di caricamento (figg. 3-4).

Le balestre riuscivano a scagliare dardi fino a 200 metri di distanza, erano molto precise ma lente da caricare e, con l'avvento delle armi da fuoco, caddero in disuso.

Fig. 1 - Vari tipi di arco (da VIOLLET LE DUC, fig. 6, pag. 200).

Fig. 2 - Arciere (da http://www.ossicella.it/mura/descrizione_mura.htm).

Fig. 3 - Balestra a staffa (da VIOLLET LE DUC 2002, fig. 1, pag. 191).

Fig. 4 - Balestra a verricello (da VIOLLET LE DUC 2002, fig. 4, pag. 193).