La cabalgadura era un elemento fundamental en el equipo del caballero. El caballo de batalla era un animal robusto, resistente y con movimientos ágiles. Durante la Edad Media, se desarrollaron y comenzaron a usar las bardas para los caballos de guerra que, en general, estaban constituidas por una armadura para proteger la cabeza, el cuello y el pecho, mientras que el resto del cuerpo lo revestían con una gualdrapa de color que a menudo estaba decorada con los emblemas heráldicos del caballero (figs. 1-2). Además, en algunas ocasiones estaba acolchada para amortiguar los golpes y, en algunos casos, era una malla de metal. En el siglo XV, todas las bardas se realizaban con planchas de metal pero, a causa de su gran peso, limitaron su uso solamente a los torneos y a los desfiles (figs. 3-4).

Fig. 1 - Escena de una batalla (de http://en.wikipedia.org/wiki/Destrier).

Fig. 2 - - Escena de una batalla (de https://arcieridelluponero.files.wordpress.com/2012/06/430079_323875247670201_2144209386_n.jpg).

Fig. 3 - Barda con planchas de metal (de http://www.heedkeen.altervista.org/HKXJ/biblioteca/Learmi.htm).

Fig. 4 - Armadura y barda de Segismundo II de Polonia, alrededor del año 1550 (de http://it.wikipedia.org/wiki/Barda#mediaviewer/File:Royal_armoury_Stockholm_1.jpg).